激光雷达专家解答:激光雷达上市公司AEye创始人 Luis Dussan KellyOnTech自动驾驶系列

Posted by : KellyOnTech Date : 2022-08-01
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这期回答宝宝们关于上期介绍的激光雷达在自动驾驶汽车里面的应用中提出的问题。我专门找了这方面的专家激光雷达上市公司AEye的创始人Luis Dussan 本尊,从专业角度给出解答。(上期视频)
被马斯克吐槽的激光雷达为什么Uber和谷歌旗下的Waymo还曾为它对簿公堂?174 播放 · 0 赞同视频点击可播放视频
激光雷达专家解答:激光雷达上市公司AEye创始人 Luis Dussan KellyOnTech


问题一 :摄像头有什么不足?

我在上集提到 “摄像头具有良好的分辨率和色彩信息,但在光线不足或恶劣的天气条件下效果要差得多。” Luis Dussan 补充,


Luis Dussan 关于摄像头的解答


"但不要忘记,即使在良好的照明条件下,摄像头也存在对比度不稳定性。例如,白墙前身穿白衣的人很难甚至不可能被发现。 它们还具有范围/对象的模糊性,例如,在摄像头的计算机视觉算法看来,一辆半挂车后面的自行车就像是一个自行车手,即使它只是一张照片。"

问题二:马斯克为什么不用激光雷达?

Luis Dussan 专门写了一篇文章解释这个问题,总得来说他认为马斯克的理由是,
马斯克认为有大脑(CPU)的摄像头可以像人一样行动,所以他认为激光雷达是不必要的。我在文章中谈到了这一点。 仅依靠激光雷达可能将自动驾驶汽车公司带入创新的死胡同。激光雷达是不够的。自动驾驶汽车需要快速、准确和完整的感知系统。这是一个系统级的问题,需要系统级的解决方案。

问题三:AEye的激光雷达有什么技术优势?

除了上期介绍的特点外,AEye的激光雷达可以做到瞬间的分辨率提升。当系统检测到一个只有几个点的物体时,可以在该物体移动(哪怕一厘米)之前迅速重访,并对其进行超级解析。 目前,AEye是唯一具有这种能力的激光雷达公司。另一点是AEye是唯一能够在合理的预算内使用微小到1毫米的微机电系统 (MEMS)的公司。


图片来源:AEye, 激光雷达LiDAR


除此之外,AEye的激光雷达结合了高动态空间分辨率和远距离探测的能力,可以探测到最远1公里处的车辆。即使在不太理想的天气条件下,或者被安装在挡风玻璃后面也不影响激光雷达的使用。

问题四:对车路协同有什么看法?


Luis Dussan 关于车路协同的看法


"车路合作的想法很好,但问题是,基础设施是非常昂贵的,而且能否持续长久的使用存疑,因为如果出现新的创新,当初的基础设施可能过时。因此,在现阶段规划这些基础设施可能为时过早且存在风险。"

问题五 - AEye的投资机构有哪些?

"在这里再补充一下,Kleiner Perkins 和通用汽车(与上汽关系密切)是AEye的主要投资者,英特尔和空中客车紧随其后。"

问题六 - AEye 如何提升盈利能力?

"为了提高AEye的盈利能力,我们与总部位于德国汉诺威的大陆集团达成合作。AEye 的远程、高性能激光雷达技术扩展了大陆集团用于乘用车和商用车的集成自动驾驶 (AD) 平台。他们推出的全栈解决方案结合了激光雷达、摄像头和雷达技术,完整系统和独立的基于 AEye 远程激光雷达的系统有望在 2024 年开始生产。"

Luis Dussan和团队亲述创业初心

这是Luis Dussan和他的团队讲述创业初心的视频的中英文对照文字版。(视频)。


图片来源:AEye, AEye团队


“We all have been promised, you know, autonomous vehicles for a long time. Autonomous robots and help around the house. So I wanted to really create a robot and an autonomous vehicle because I felt like the technology was there and we were just not doing it right. “ Luis Dussan, Founder / CTO of AEye
“长期以来,我们都被承诺过,自动驾驶汽车,自动机器人和提供围绕房屋的帮助。 所以我想真正创造一个机器人和一辆自动驾驶汽车,因为我觉得技术就在那里,而我们只是做得不对。” Luis Dussan, AEye的创始人/首席技术官
“I was talking to him and he started to explain a very similar vision of how he saw the future of autonomous vehicles and how he saw specifically the knowledge that he had crude from his aerospace and defence background, and applying it and implementing this system that we now call iDAR.” Jordan Greene, Co-Founder, General Manager of ADAS
"我和他交谈,他开始解释一个非常相似的愿景,即他如何看待自动驾驶汽车的未来,以及他如何具体看待他从航空航天和国防背景中粗略获得的原始知识,并应用它和实施这个系统,我们现在称之为iDAR。" ADAS 联合创始人兼总经理 Jordan Greene
“There is nowhere in the world where you’re going to find advanced concepts targeting systems information surveillance, reconnaissance, remote sensing, the narrow space and defense. Those concepts and ideas are transformed across many many different things especially robotics and especially perception, and so that had a huge influence in the way I thought about what we were doing.” Luis Dussan, Founder / CTO of AEye
“世界上没有任何地方可以找到针对系统信息监视、侦察、遥感、狭窄空间和防御的先进概念。 这些概念和想法在许多不同的事物上发生了转变,尤其是机器人技术,特别是感知,因此这对我思考我们正在做的事情的方式产生了巨大的影响。” Luis Dussan,AEye 创始人/首席技术官