什么是自动驾驶汽车的战略核心？是视觉技术。这期回到我们的老话题自动驾驶，聊聊Lidar 激光雷达的新进展。世界上许多最先进的自动驾驶汽车项目都在专注于开发激光传感系统。Uber 和 谷歌的母公司Alphabet 旗下的自动驾驶项目 Waymo 就曾经因为LiDAR 机密被盗而对簿公堂，结果在2018年 Uber 同意支付2.45 亿美元和 Waymo 达成和解。
激光雷达 LiDAR 初创公司 AEye 的创业故事 KellyOnTech 自动驾驶系列
激光雷达 LiDAR 有什么优势？
激光雷达简单地说是一种光传感技术，可以使用激光和接收器创建汽车周围环境的 3-D 地图。如果要达到完全自动驾驶，采用激光雷达，可以在车辆发生碰撞之前更有效地规避。
摄像头具有很好的分辨率和颜色信息，但在照明条件不好或者是恶劣天气条件下效果大打折扣。 雷达在恶劣的天气条件下具有良好的性能，但不能提供足够的距离分辨率，也不能很好地处理多路径导致的物体位置的确定性。
激光雷达 LiDAR 正好填补了这些性能差距，也是目前唯一可以提供车辆前方的阻挡物的确定性位置的传感器。使用激光雷达可以帮助汽车的路径规划系统做出更安全的驾驶决策。
图片来源：AEye, 行人在黑暗中行走，激光雷达 vs RBG 摄像头采集的图像对比图
特斯拉的马斯克为什么吐槽激光雷达？
马斯克在2019年公开吐槽说：“激光雷达是傻子的玩意，任何人用激光雷达都注定失败”。（Lidar is a fool’s errand,and anyone relying on lidar is doomed.）目前特斯拉汽车采用的是基于 2D 摄像头的”特斯拉视觉系统”。
原因之一是因为激光雷达的价钱贵。在当年，一台能够满足L4级别自动驾驶所需要的64线激光雷达需要8~10万美元，比当时一辆特斯拉的Model 3还贵。
另外一个原因是技术方面的问题。摄像头采集的图像信息是二维的，而自动驾驶汽车是在三维世界中移动的。要实现成功的导航，需要在时间和空间上精确地把2D和3D 数据无缝集成。
激光雷达公司 AEye 介绍
有没有公司能够解决上述技术问题？有的，今天介绍2013年成立的一家公司 AEye，投资机构包括空客风投 Airbus Ventures 和 英特尔资本 Intel Capital 等等。
AEye 创建了 iDAR™（智能检测和测距）平台用于车辆自主、ADAS 和机器人视觉。 提供了比人类视觉更可靠的机器人感知系统。
AEye 推出了第二代“固态”激光雷达系统，其MOEMS（微光机电系统）激光雷达已与微光相机和人工智能集成。其结果是视觉硬件可以实时动态适应，通过将 2D 图像叠加到 LiDAR 捕获的 3D 点云数据上来实现。这样就能提供更高的精度、更远的范围和更智能的信息，以优化路径规划软件。比如说 iDAR 可以在 30 微秒内选择性地重新访问任何选定的对象两次，效率提升了 3,000 倍。
AEye 的上市之路
AEye 总共进行了第 17 次 IPO都没成功。在2016年他们通过和一个SPAC特殊目的公司CF Finance Acquisition 的合并，终于在2021年的8月在纳斯达克上市。
2020年11月，AEye曾宣布开发了一项长距激光雷达技术，该技术结合可放大的1550nm激光器与拥有专利的反馈控制微机电系统（MEMS）扫描仪。
AEye激光雷达结合高动态空间分辨率和远程检测功能，可最大化地支持乘用车和商用车应用，可以检测到300米以外车辆，及200米以外的行人。
谁创立了 AEye?
AEye 的创始人兼 CEO 是Luis Dussan。本科在德克萨斯大学电气和计算机工程。毕业后加入NASA美国宇航局喷气推进实验室做工程师。之后加入洛克希德马丁公司担任参谋工程师，负责自适应光学、遥感、超快激光器、算法开发、控制软件等方面的研究。期间，他在中佛罗里达大学先后攻读了两个硕士，一个是激光和光学检测，另一个是量子光学。2011年开始攻读计算机物理博士，主修量子通信，量子纠缠和凝聚态物理。
图片来源：AEye, AEye 创始人 Luis Dussan
在2014年，他创立了 AEye。在2020年10月，AEye更换管理层，任命Blair LaCorte为首席执行官（CEO），创始人Luis Dussan成为公司总裁兼首席技术官（CTO）。他想把更多的时间放在开发先进的视觉硬件、软件和算法，充当自动驾驶汽车的眼睛和视觉皮层。
AEye 现况如何？
AEye 从上市到昨天2022年6月29日，股价是每股1.8美元，跌去了85.9%。
