软体机器人在医疗方面有什么最新进展?KellyOnTech

Posted by : KellyOnTech Date : 2021-09-10
文章配图
上期介绍了软体机器人在食品工业中的应用。这期来聊聊软体机器人在医疗方面的最新进展。

您觉得软体机器人会应用在医疗的哪些具体方面?

医疗软体机器人是一个典型的跨学科领域,涉及生物学、化学、材料科学、医学等等学科。根据世界科学网站的分析,按照软体机器人的工程特性和临床意义目前主要被用于包括康复、手术和诊断等应用领域。

这期主要介绍软体机器人在诊断方面的应用。

不知道您会选择哪个方面的诊断入手?

肺癌的现状和治疗筛查难点

我们知道肺癌是世界上发病率和死亡率最高的恶性肿瘤。根据世界卫生组织WHO的统计,2020年全球因肺癌去世的人数达180万,比因肝癌和胃癌致命的人数总和还要多。肺癌致命性如此强是因为大多数病例直到后期才被诊断出来。如果及早诊断和治疗,存活率可提高至55%。

为什么那么难诊断出来啊?

在早期肺癌中,可疑的肺结节往往非常小,而且多达三分之二的肺结节位于肺外围深处,这就使得医生很难安全可靠地诊断他们。

目前有哪些应对方法呢?主要是胸穿刺活检 (TTNA) 和支气管针吸活检 (TBNA) ,具体细节我会放在萃有堂公众号的文章里。

Auris Health

软体机器人对于肺癌诊断有什么用?

这里我要介绍一家软体机器人公司Auris Health。2007年成立,总部位于硅谷。该公司致力于通过将机器人技术、微型仪器、内窥镜设计、传感和数据科学集成到一个平台中来改变医疗干预。

Auris Health设计了一个用于诊断和治疗的支气管镜手术软体机器人,以一种独特的支气管镜和鞘套伸缩设计,能够成功地进入了肺的所有 18 个部分。让医生能够以前所未有的精度访问难以触及的小周围肺结节。
图片来源:Auris Health 带控制器的软体机器人支气管镜

支气管镜和鞘套伸缩设计提供稳定性和控制。一旦超出鞘管,支气管镜可以提供额外的 180 度屈曲。 这种先进的机动性非常适合肺部的小而曲折的解剖结构。支气管镜的每个组件都可以独立铰接、推进、缩回和位置锁定,这样更方便医生更好地控制和操作,能够在肺部深处发现小结节。

另外,支气管镜的尖端集成了摄像头、冲洗和抽吸装置,医生可以直接观察活检区域,从而帮助精确诊断和手术成功。

开创手术机器人领域先河的Frederic Moll 博士

Auris Health 在2019 年被强生医疗器械公司旗下的 Ethicon 收购。Auris 由 Frederic Moll 博士创立。Frederic Moll 博士是一位医生和有远见的企业家,在手术机器人领域开创了先河,于 1995 年创办了他的第一家机器人公司Intuitive Surgical,现在市值约为 614 亿美元,另外一家开发操纵导管工具的公司 Hansen Medical。Moll博士以 34 亿美元的价格将Auris Health出售给强生公司。
Frederic Moll 博士
这一切的背后并非一蹴而就,Frederic Moll是华盛顿大学的医学博士,斯坦福大学的MBA。1995 年之前一直担任 Guidant 外科部门的医疗主管,一直致力于研究如何在医疗诊断的时候,尽量减少对病人身体的侵入性(切口和损伤)。他确信机器人技术可以帮助减少常规手术的侵入性,于是联合创立了 Intuitive Surgical。从那时起,Intuitive Surgical 一直致力于开发微创机器人辅助工具和平台,包括拥有FDA认证的用于机器人辅助外科手术的达芬奇系统,以及用于治疗肿瘤的精密放射机器人CyberKnife。
FDA认证的用于机器人辅助外科手术的达芬奇系统
未来也希望看到更多拥有医学背景,了解应用领域痛点,长期深耕专注的创业者,利用软体机器人技术赋能医疗领域。

我录了一个视频,供您参考。(请在微信视频号"KellyOnTech"视频列表中查看)