软体机器人有什么最新进展?KellyOnTech

Posted by : KellyOnTech Date : 2021-09-03
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这期我们来聊聊软体机器人的最新进展。

根据维基百科的解释,"软体机器人技术是机器人技术的一个特定子领域,涉及用高度柔顺的材料构建机器人,类似于在生物体中发现的材料。软体机器人在很大程度上借鉴了生物体移动和适应周围环境的方式。"

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我之前介绍过折纸机器人,牛型机器人等等,与这些由刚性材料制成的机器人相比,软机器人可以提高完成任务的灵活性和适应性。

软体机器人有市场吗?

根据Research and Markets 的分析,2019年全球软机器人市场价值 6.45亿美元,预计到 2025 年将达到 49.65 亿美元,2020-2025 年预测期间的复合年增长率为 40.5%。

全球第一个完全独立的软体机器人是什么?

“Octobot”是全球第一个完全独立的软体机器人,很小,可以放在手掌中,2016年由哈佛大学研发。它没有电池,由化学反应驱动。

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全球第一个完全独立的软体机器人Octobot

Octobot 基本上是一个气动管,怎么让它动起来呢?哈佛大学的研究人员用高浓度过氧化氢泵入Octobot的身体中,压力推动液体通过体内的管子,最终到达一条铂金线,产生催化反应,气体膨胀并穿过一个称为微流体控制器的微型芯片。气体的交替释放使软体机器人上下摆动触手,并在此过程中四处移动。一毫升燃料可以使Octobot移动大约八分钟。

具体如何构建这样的软体机器人呢?

哈佛大学的研究人员尝试了 300 多次才找到了正确的配方。首先,他们将微流控芯片放入一个空的、定制的章鱼模具中。然后他们将硅树脂混合物倒入模具中,覆盖芯片。之后使用 3D 打印机将墨水线注入硅胶后,需要将其烘烤四天,使其中一种墨水蒸发,留下中空的容器,这样加压气体就可以流过容器。(演示请看文末视频)

虽然Octobot没有配传感器和也没有编程能力,但是它的发明意味着软机器人是完全可以制造的。

Soft Robotics

软体机器人到底有什么实际应用啊?

这里介绍一家初创公司叫Soft Robotics, 2013年在波士顿成立。主要研发食品加工和物流配送过程中的自动分拣软体机器人技术,涵盖 40 多项专利和应用,包括执行器几何形状、材料选择和操作范围的专有知识。Soft Robotics 开发的软体机器人适应性非常高,同时降低系统复杂性和总系统成本。它可以全自动地打包一个手提袋,从果树上摘下水果等等。

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Soft Robotics 的软体机器人分拣西红柿

您猜猜和人工分拣员相比,软体机器人的效率如何呢?

目前软体机器人的运行速度高达每分钟 130 次拣选。

2019 年 Soft Robotics Inc. 推出了 mGrip,这是该公司的第一个按需模块化自动化系统,允许用户根据本公司的需要快速构建、验证和安装生产系统,大大促进了软体机器人技术的普及。

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Soft Robotics mGrip 按需模块化自动化系统

Soft Robotics 创始团队

联合创始人和董事局主席Carmichael Roberts 是杜克大学的化学博士,也是位连续创业者和风险投资家。早在1999 年,就被麻省理工学院的技术评论评为世界百强青年企业家之一。他也是 Material Impact 基金的创始合伙人,作为“材料”企业家和投资者,该基金融合了独特的大学技术许可商业模式,并通过与财富 500 强公司的有针对性的合作伙伴关系将其商业化。

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Soft Robotics 联合创始人和董事局主席Carmichael Roberts

另一位联合创始人George Whitesides在学术和商业上都成绩斐然。他获得加州理工大学的博士学位,之后加入哈佛大学化学系,曾担任该系的系主任。后来加入麻省理工大学任教。Whitesides 曾在国家科学基金会和国防部国防高级委员会担任顾问职务。获奖无数,包括DARPA 重大技术成就奖 (1996),纳米科学奖(2008 年)等等。也是多家公司的联合创始人。

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Soft Robotics 联合创始人George Whitesides

最近 Soft Robotics Inc. 又筹集了 1000 万美元的 B + 轮融资。这笔资金将用于推出其 SoftAI™ 驱动的机器人解决方案。具体技术细节,我会放在『萃有堂』公众号的文章里。目前,Soft Robotics 已经运行了数十亿次成功拣选,为食品行业中的一些全球生产商提供 24/7 全天候生产服务。

软体机器人除了被用在食品行业,在医疗和外科应用领域增长最快,以后有机会我再详细介绍。

我录了一个视频,供您参考。(请在微信视频号"KellyOnTech"视频列表查看)